Tapint�shoz juthatnak a robotok

Amerikai tud�sok olyan szenzort fejlesztettek ki, ami szinte ugyanolyan �rz�kenys�gi fokkal "tapintja" a t�rgyak anyag�t, mint az emberi ujj. A technika elvezethet ak�r egy emberivel egyen�rt�k� robotk�zhez is, alkot�ja m�gis egy mer�ben m�s ter�let c�lzott meg, a seb�szetet. Egy r�kos daganatot elt�vol�t� seb�sz sz�m�ra az egyik legk�nyesebb d�nt�s, hogy hol hagyja abba a v�g�st. T�l hamar nem szabad befejezni a m�veletet, mert akkor r�kos sejtek maradhatnak a p�ciens test�ben, t�l nagy v�g�s eset�ben viszont az eg�szs�ges szervek szenvedhetnek s�r�l�seket. Ezt a d�nt�st k�nny�ti meg hamarosan egy nagy felbont�s� tapint�s �rz�kel�, amit a Nebraska-Lincoln Egyetem vegy�szm�rn�kei fejlesztettek ki. Ravi F. Saraf �s tan�tv�nya, Vivek Maheshwari A jelenleg alkalmazott szenzorok f� probl�m�ja a felbont�sb�l ad�dik, ami b�r millim�terekben m�rhet�, meg sem k�zel�ti az emberi ujj k�r�lbel�l 40 mikronos teljes�tm�ny�t. Ez az elt�r�s alaposan r� is nyomja b�lyeg�t a technik�t alkalmaz� eszk�z�k hat�konys�g�ra. Ravi F. Saraf professzor �s Vivek Maheshwari munk�ja nyom�n azonban �gy t�nik el�rhet� a 40 mikron, err�l tan�skodik most k�zz�tett tanulm�nyuk is. 40 mikron megk�zel�t�leg egy hajsz�l �tm�r�j�nek a fele, ez�rt ehhez hasonl� eredm�nyhez mindenk�ppen nanoeszk�z�kre volt sz�ks�g. Az �gy kapott mesters�ges tapint�s�rz�kel� a jelenleg alkalmazottakn�l �tvenszer jobb. Az eszk�z f�m �s f�lvezet� nanor�szecsk�k h�rtyav�kony r�tegeib�l tev�dik �ssze, melyeket elektr�d�k vesznek k�r�l. Amikor a h�rtya meg�rint egy fel�letet, minden nyom�s vagy terhel�s �sszenyomja a 10 nanom�ter �tm�r�j� arany nanor�szecske, valamint 3 nanom�ter vastags�g� kadmium-szulfid r�tegeket, melyeket egy speci�lis polimerb�l kialak�tott dielektromos g�tak v�lasztanak el egym�st�l. Az �rintkez�s hat�s�ra a h�rtya megv�ltozik �s elektrolumineszcencia l�p fel, azaz f�ny �ramlik ki a r�szecsk�kb�l, amit egy kamera r�gz�t. A technika demonstr�l�sak�nt egy �tcentesre nyomt�k r� a h�rty�t, ami - ahogy a k�pen is l�tszik - megmutatta Lincoln eln�k arck�p�nek �s a "LIBERTY" fel�rat utols� k�t bet�j�nek lenyomat�t, illetve kivehet�k az eln�k ruh�j�nak red�i is. Saraf professzor elmond�sa szerint a h�rtya el�g er�s �s rugalmas ahhoz, hogy t�bbsz�r is felhaszn�lj�k �s nem utols�sorban olcs�bb is az el��ll�t�sa, mint a jelenlegi �rz�kel�k�. �gy v�li, szenzora alkalmazhat� lesz a robot technik�ban, hisz a robotok egyik leggyeng�bb pontja pontosan a tapint�s. Ez jelent�sen megk�nny�ten� a g�pek �rz�kel�si feladatait, mivel eset�kben ez jelenleg f�k�nt a vizu�lis �szlel�sre korl�toz�dik, ami sokszor igen lelass�tja a felismer�s folyamat�t. Kiz�r�lag l�tva valamit minden ir�nyb�l c�lszer� megszeml�lni egy adott t�rgyat a biztos eredm�ny �rdek�ben, m�g tapint�ssal p�ros�tva sokkal gyorsabb eredm�ny sz�lethet. K�zbe v�ve p�ld�ul egy kock�t, �lei �s sarkai kitapint�s�val azonnal egy�rtelm�v� v�lik mir�l is van sz�. Saraf sz�m�ra azonban az els�dleges alkalmaz�si ter�let a r�k elleni k�zdelem. Bizonyos esetekben a r�kos sz�vetek kem�nyebbek az eg�szs�gesekn�l, �gy a szenzor seg�ts�g�vel elvileg eg�szen pontosan behat�rolhat�k.