A hangy�kat veszik alapul az els� robotrajok

Minden eddigin�l k�zelebb ker�lt egy kutat� konzorcium olyan miniat�r robotrajok gy�rt�s�hoz, melyek �gy viselkednek, mint a hangyakol�ni�k. A hangy�k nem csup�n �lelmet gy�jtenek, f�szkeket �p�tenek, k�l�nb�z� dolgokat mozgatnak �s ell�tj�k a kir�lyn�t �s a l�rv�kat, mindezt vezet� n�lk�l, de rendelkeznek annak a k�pess�g�vel is, hogy tev�kenys�geiket a k�rnyezet vagy a kol�nia sz�ks�gleteihez igaz�ts�k. A csapatokban dolgoz� robotok �tlete nem �jkelet�, azonban l�tezik egy �j tervezet, ami n�h�ny millim�teres robotok ezreit mozg�s�tan�, t�meggy�rt�sukhoz pedig a sz�m�t�g�pes chip gy�rt�si technik�j�b�l mer�tene ihletet. Az I-Swarm projekt egy napon rajok sz�zait �ll�thatn� szolg�latba a k�rnyezet figyelemmel k�s�r�s�re �s �rz�kel�s�re, a cs�vezet�kek, hajt�m�vek vagy turbin�k �tvizsg�l�s�ra, vagy ak�r orvosi diagnosztikai m�r�sek, illetve beavatkoz�sok elv�gz�s�re is az emberi testben. A projektben 10 kutat�int�zet vesz r�szt, melyeket a n�met Karlsruhe Egyetem munkat�rsai, J�rg Seyfried �s Heinz Woem koordin�lnak. Seyfried �s az I-Swarm csapat m�r meg�p�tett k�t, centim�terekben m�rhet� robotokb�l �ll� csoportot, melyek a Jasmine �s Micron neveket kapt�k. Ezek a csoportok a rajok k�z�tti kommunik�ci� tesztel�s�re szolg�lnak. A term�szetben ez a kommunik�ci� �ltal�ban k�zvetett. A hangy�k p�ld�ul megfigyelik a k�zel�kben dolgoz�k tev�kenys�g�t �s k�vethetik a t�bbiek munk�j�t, vagy megv�ltoztathatj�k a k�rnyezetet �gy, hogy t�rsaik olvashassanak bel�le, p�ld�ul k�miai nyomokat hagynak maguk ut�n. A Jasmine �s Micron robotok infrav�r�s jeleket haszn�lnak, hasonl�t, mint amivel a t�vir�ny�t�k kommunik�lnak az otthoni sz�rakoztat� elektronik�inkkal. Amikor egy robot egy objektumot �szlel, jelez egy k�zeli t�rs�nak, ami szint�n jelz�seket k�ld a t�bbieknek, egyfajta kommunik�ci�s l�ncriad�t hozva l�tre, ami arr�l tud�s�t, hogy egy akad�lyt lokaliz�ltak. Ezut�n a robotok az objektum k�r� sereglenek. B�r ezek a robotok kerekeken g�rd�lnek Seyfeld elmond�sa szerint a v�gleges I-Swarm egyedek par�nyi bels� rezg�sekkel navig�lj�k majd magukat, mint az asztalr�l "lem�sz�" rezg� mobiltelefon. A rezg�shez eg�szen minim�lis energi�ra van sz�ks�g, amib�l am�gy is sz�k�ben lesznek, ez�rt val�sz�n�leg a sz�m�t�si k�pess�geiket is le kell majd cs�kkenteni. A robotoknak tudni kell kommunik�lniuk egym�ssal, �szlelni a k�rnyezet�ket infrav�r�s �rz�kel� vagy cs�pszer� antenn�k seg�ts�g�vel, s�t az sem kiz�rt hogy felv�teleket fognak k�sz�teni egy 10x10 pixeles kamer�val. Mindehhez �sszesen 10 kilobyte-nyi mem�ri�val rendelkeznek. Az I-Swarm konzorcium rem�nyei szerint m�r j�v�re be tudja mutatni az els� millim�teres robotokat �s 2008-ra t�bb sz�z egys�g fog egy�tt dolgozni egy rovarkol�nia szintj�n. http://dsc.discovery.com/news/briefs/20050912/swarmrobot.html http://dsc.discovery.com/news/media/swarmrobotvideo.html